ROS机器人算法工程师

岗位职责

1、精通C++，熟练掌握STL容器，熟悉C++11、14等标准，熟悉boost库，熟悉Python等编程语言2、熟练掌握Linux下大型C++项目开发流程及开发工具，如cmake等，有嵌入式Linux软件开发经验更佳3、精通软件开发调试流程，具备敏锐的问题发现能力及优秀的问题解决能力4、精通ROS框架下的软件开发及调试，熟悉ROS2框架5、熟练掌握无人车导航栈，熟悉主流路径规划算法及无人车运动控制算法6、熟悉一种或多种2D激光SLAM算法，熟悉3D激光SLAM及视觉惯导SLAM等算法7、熟悉OpenCV，PCL，eigen，ceres等常见算法库8、熟练掌握多线程并行编程思想，熟悉常见的设计模式，熟悉共享内存等进程间通信方式9、熟练掌握基本的网络编程，如socket，zmq等，有DDS分布式网络开发经验者优先10、熟练掌握常用传感器的开发使用，如激光雷达、相机、imu等。